La propuesta de investigación se refiere al mejoramiento de las condiciones de desempeño en el seguimiento de trayectoria de un AGV (Automated Guide Vehicle) que se encuentra en la Universidad. Se pretende modelar el AGV mediante la identificación apropiada del modelo empleando mediciones directas y el uso de software especializado. Posteriormente se diseñará e implementará un algoritmo de control no clásico. Para la validación del proyecto se realizarán comparaciones experimentales entre el control diseñado y el que se encuentra actualmente en funcionamiento.