El objetivo de este proyecto es desarrollar una metodología que permita la extracción y seguimiento de los miembros inferiores de un paciente durante la marcha sin uso de marcadores en ambientes con iluminación semicontrolada. Este trabajo se llevará a cabo utilizando dos métodos de segmentación para obtener una silueta adecuada de las miembros inferiores, posteriormente se calculará un mapa de distancias geodésicas con el fin de obtener una relación de la ubicación de ciertos puntos de interés en la silueta, a los cuales se les hará seguimiento utilizando un filtro Kalman con el fin de encontrar su correspondencia entre cada cuadro de la secuencia de video.