En la presente propuesta, se plantea un trabajo de investigación que direccione el desarrollo de una red colaborativa de vehículos de guiado automático AGV (Automatic Guided Vehicle) que permita su aplicación en diversos sectores. El proceso investigativo y de desarrollo se divide en dos etapas generales las cuales buscan resolver el interrogante primordial para la implementación de una red colaborativa de estas características: ¿Cómo se puede integrar y localizar un grupo de vehículos AGV para que realicen tareas de forma conjunta y coordinada en entornos cambiantes?. La primera etapa está relacionada con el problema de navegación automático de vehículos AGV y la segunda relacionada con el software administrador encargado de la gestión y flujo de información para la integración de los vehículos. En cada una de estas etapas se plantean interrogantes tales como: ¿Qué patrones relevantes o representativos existen en los espacios físicos para ayudar a localizar un robot respecto a su espacio circundante?, ¿Como se puede obtener de manera colaborativa un mapa de navegación global y consistente?, ¿Qué protocolos de comunicación permiten la comunicación y reconstrucción de entornos 3D en tiempo real de manera colaborativa?. Cada uno de estos interrogantes busca ser develados a lo largo de este proyecto con el fin de llegar a la implementación real de la red colaborativa conformada por robots AGV. Como punto inicial de este trabajo se plantea la siguiente hipótesis: el aprendizaje por reconocimiento de geometrías y formas primitivas puede ayudar a localizar un robot en el espacio físico y compartir, a través de una red de comunicación, la información básica captada del entorno donde se encuentra, para la cooperación en la construcción de un entorno desconocido. Este planteamiento se basa en la imitación del proceso de localización de las personas en entornos desconocidos: las personas reconocen formas, geometrías, sonidos, texturas, entre otros y pueden a su vez preguntar o compartir la información acerca de donde se encuentran. El trabajo se enfoca en la investigación y desarrollo de algoritmos que permitan construir entornos desconocidos de manera colaborativa y consistente (técnicas de Localizacion y Mapeo Simultaneo, SLAM, y su expansión al Multi SLAM), basados en la sensorica interna del robot y del software que permita la articulación e integración de los vehículos en espacios físicos interiores con la generalidad suficiente para su aplicación en múltiples sectores (software integrador y planeador de tareas).