La medición y estimación de variables en los procesos son tareas necesarias para lograr implementar los lazos de control, realizar el diagnostico de fallas, y permitir el monitoreo y visualización de variables críticas que indican la calidad de los productos. Esta labor es, en muchos casos, ardua, costosa y difícil de realizar debido a la no disponibilidad de dispositivos confiables, los retardos de tiempo, los errores en el sistema de medición y los altos costos de los dispositivos. Sin embargo, y aunque el tema ha sido muy estudiado, la estimación de estado y parámetros de sistemas no lineales es una línea de investigación que aun se encuentra abierta, especialmente en procesos que tienen cambios paramétricos debido a condiciones inherentes a su operación normal. En este proyecto se propone una estructura de estimación de estado y parámetros para procesos químicos, la cual se basa en la información a priori que se tiene del proceso y en la combinación de estimadores clásicos cuyo diseño es de fácil comprensión. La estructura propuesta permite realizar los diseños del observador de estado y los estimadores de parámetros de forma independiente, lo cual simplifica el cálculo de las ganancias que ellos requieren. El método de diseño se basa principalmente en el análisis del modelo del sistema, más que en la solución de una gran estructura matemática de estimación de estado y parámetros, lo cual permite diseñar con un mejor criterio el tipo de estimador de estado requerido y definir los parámetros críticos que se deben estimar.